Campeón olímpico en Sydney 2000, aseguró su presencia en la lid continental en una prueba realizada en el Estadio Panamericano de la capital, sede del atletismo durante los Juegos de La Habana 1991.

Varias veces campeón mundial al aire libre y bajo techo, Pedroso, de 34 años de edad, saltó 8.15 metros para garantizar su presencia en la lid.